I motori generalmente in uso sono i Nema 17, motori passo passo per il movimento dei vari assi.
I cuscinetti sono di 2 tipologie quelli di scorrimento i LM8UU e quelli di manovra i 624 e 608.
Le cinghie servono allo scorrimento dell'asse Xe Y le pulegge GT2 montate sui motori fanno girare le cinghie. I 2 Coupling sono collegamenti dell'asse del motore, nel caso della prusaI3 collega l'asse del motore al rispettivo asse Z.
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